广州车展：广汽丰田全新车型凌尚发布 集度新车将装备前向双激光雷达

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2020广州车展：广汽丰田全新车型凌尚发布

寻车讯 11月20日广州车展，广汽丰田全新车型凌尚正式发布，新车新车基于TNGA GA-C平台打造，定位于雷凌与凯美瑞之间，新车基于TNGA GA-C平台打造，轴距为2750mm，并将搭载2.0升发动机与WCVT变速箱。

2020广州车展上，广汽丰田正式发布了广汽丰田全新车型凌尚车型。凌尚是广汽丰田推出的一款全新车型，定位于雷凌与凯美瑞之间，新车基于TNGA GA-C平台打造，轴距为2750mm，并搭载2.0升发动机与CVT变速箱。

新车前脸设计与雷凌运动版十分相似，采用了新家族式设计语言。前灯的造型与雷凌相似，发动机舱盖宽大具有一定的肌肉感。其中，大面积网状进气格栅，搭配两侧造型犀利的前大灯组，使前脸看上去极具冲击力。

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车身侧面，该车通过棱线与型面对于侧面造型进行勾勒，车窗线自后而前营造出一种俯冲的效果，整体风格比较时尚。值得一提的说，凌尚将轴距增加至2750mm，可以说后排腿部空间有望与本田凌派相当。

动力方面，作为基于TNGA架构下打造的全新家轿，凌尚将搭载与凯美瑞相同的TNGA 2.0L发动机，最大功率是178马力,最大扭矩是210牛·米。传动部分，匹配CVT变速箱。除了搭载TNGA 2.0L发动机外，凌尚还具备TNGA家族车型在外形设计、驾驶乐趣、智联科技、安全性能等方面的元素。

百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

寻车讯 近日，我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时，官方还发布集度概念车前部的设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，新车可能会在6月正式亮相，量产版2023年上市交付。最后，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

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