2023-08-25 19:13:25 | 喜车网
寻车讯 近日,我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时,官方还发布集度概念车前部的设计细节,车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外,新车可能会在6月正式亮相,量产版2023年上市交付。最后,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
同时,集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前,集度SIMUCar(软件集成模拟样车,Software Integration Mule Car)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。
目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车,参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着,集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的,面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
王伟宝表示,SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。
此外,集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明,外观非常加分,其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。
集度在成立后的第207天,首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程,前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发,展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率,创下了领先行业的纪录。
集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通,并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露,去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通,是仅依靠纯视觉方案实现的,上一个阶段激光雷达还未投入测试。
王伟宝认为,SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段,是打好基础的关键期,更专注于自动驾驶的基础能力建设,包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发,并与底盘适配。喜车网
SIMUCar2.0则像中学阶段,是逐渐提升并形成基础能力的时期,在这个阶段,SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology),包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。
此时,相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括ADAS功能,泊车,智能交互等,都会逐渐达到量产状态。
日前,雷诺Austral官图发布,新车采用雷诺最新设计语言打造, 有多种动力版本,新车将在四季度发售。
雷诺Austral采用最新家族式设计,融合了复古元素的时尚造型,官图可以看到新车车身与车顶是双色设计,这种颜色的搭配更容易营造出一种运动气质。车尾部分的设计比较突破,虽然并不是时下流行的贯穿式设计,但尾灯的轮廓造型更加个性化,点亮之后效果也很出众。
内饰方面,新车采用了和Megane E-Tech一致的设计,采用了全液晶仪表以及一个大尺寸的竖向中控屏组成的数字化座舱。除了屏幕,我们还可以看到新车采用了极具运动感的红黑撞色设计,并提供类似赛车的方形方向盘、隐藏式的空调出风口、氛围灯以及具有镂空设计的副仪表台。
动力系统方面,雷诺Austral有多种动力选择。其中轻混车型配备1.2T三缸发动机搭配48V轻混系统,综合最大输出130马力。四缸1.3T发动机搭配12V轻混系统,有140马力和160马力两个版本,提供手动变速箱和CVT变速箱可选。
E-TECH Hybrid车型,采用1.2T三缸发动机搭配电动机,其中发动机最大功率96千瓦,最大扭距205牛·米,电动机最大功率50千瓦,最大扭距205牛·米,配备1.7千瓦时/400V的锂离子电池组。
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