广州车展：东风悦达起亚携家族全系新车同台亮相 集度新车将装备前向双激光雷达

2020广州车展：东风悦达起亚携家族全系新车同台亮相

2020广州车展现场，东风悦达起亚携家族全系新车现场亮相，包括实力非凡的全新中型轿车-K5凯酷，全球首发亮相的新一代紧凑型SUV-智跑Ace，以及未来即将国产的中大型豪华MPV-嘉华，三款车除了拥有全新的家族式设计以外，也将采用最新的动力系统以及成熟实用的L2级智能驾驶辅助系统。

全新一代起亚K5凯酷采用了更加犀利炫酷的设计，车头部分做出了与海外版不同的造型设计，前包围下方增加了更加犀利线条与棱角，进一步突出了车辆的动感。新车采用了溜背式造型设计，也延续了海外版车型的短前悬长后悬的造型设计。车辆内部采用12.3英寸全液晶仪表以及相同尺寸的中控显示屏，并且采用旋钮式换挡机构、手机无线充电板、JBL音响系统、全车氛围灯。安全配置方面搭载全新的ADAS系统，支持前后防碰撞辅助、盲区检测、车道保持、全景影像、驾驶员检测等。动力系统新车匹配了1.5T+7速双离合动力组合以及2.0T+8AT的动力组合。

全新起亚K5凯酷采用了与第十代索纳塔相同的第三代i-GMP造车平台，两者共用动力系统以及底盘等技术，新车将在三大件方面得到出色的优化以及改善，相比一味地去研发虚无缥缈的东西如自动驾驶、智能系统等，能踏踏实实静下心来研究研究车辆三大件，让车辆从本质上得到优化这样的做法值得肯定。

东风悦达起亚还带来了全新智跑Ace，新车正式发布，外观设计采用了起亚最新的设计语言。新车外观设计十分新颖，大尺寸中网使用黑色漆面设计，搭配在白色车身上十分醒目，尾部的设计更加符合喜欢硬朗车身的消费者。车内配置也很丰富，配备了10.25英寸液晶屏和7英寸仪表盘。智跑Ace搭载全球独创CVVD技术的1.5T高功率发动机，拥有200匹马力。除此之外，还配有L2+级自动驾驶系统。

全新嘉华绝对对得起旗舰级的称号，虎啸式前进气格栅搭配上错综复杂的中网造型，使得车头看起来十分的有气势。车身侧面的线条十分的硬朗，采用了悬浮式车顶的设计，长达3090mm的轴距让它的车内空间可以得到最大的保障。内饰的全液晶仪表与中控大屏采用了一体式的设计。第二排设置了两张独立的座椅，并且加入了腿拖等配置。动力方面，新车预计将会搭载2.0T发动机，不过关于最终的参数信息还有待厂家最终发布。嘉华作为起亚旗下的旗舰级MPV车型，国产版车型将于2021年上市。在发售后将于别克GL8，大众威然等车型展开直接竞争。

百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

寻车讯 近日，我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时，官方还发布集度概念车前部的设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，新车可能会在6月正式亮相，量产版2023年上市交付。最后，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。喜车网

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。