免征车辆购置税新能源车型目录第56批：蔚来ET5等新车在列 百度造车最新进展

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免征车辆购置税新能源车型目录第56批：蔚来ET5等新车在列

近日，工业和信息化部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录（第56批）》，包括蔚来ET5、MG MULAN、小鹏G9、阿维塔11、深蓝SL03在内的多款纯电动新车型在列，具体可以参阅下表。表格里值得关注的还有部分新车型的纯电续航里程。

生产企业	通用名称	纯电续驶(km)	动力电池(kWh)
中国第一汽车集团有限公司	红旗E-QM5	620	81.7
重汽(重庆)轻型汽车有限公司	YOUNG光小新	304	32.95
	YOUNG光小新	302	32.56
上海汽车集团股份有限公司	MG MULAN	425(CLTC)	51
	i6 MAX EV	420	50.3
	MG MULAN,MGB	520(CLTC)	64
肇庆小鹏新能源投资有限公司	小鹏G9	702	98
	小鹏G9	650	98
华晨鑫源重庆汽车有限公司	X30LEV	305	41.86
长城汽车股份有限公司	欧拉闪电猫	500(CLTC)	64.31
	欧拉闪电猫	680(CLTC)	83.49
	欧拉闪电猫	600(CLTC)	83.49
江苏吉麦新能源车业有限公司	凌宝BOX	205	19.008
	凌宝UNI	201	15.552
合众新能源汽车有限公司	哪吒U,哪吒U Pro	610	81.57
	哪吒V	401	40.62
奇瑞新能源汽车股份有限公司	QQ冰淇淋	170	13.85
重庆金康新能源汽车有限公司	问界M5e	500	79.927
	问界M5e	540	79.927
一汽-大众汽车有限公司	ID.6 CROZZ	560(CLTC)	84.8
	奥迪Q4	560(CLTC)	84.8
	ID.4 CROZZ	560(CLTC)	84.8
东风汽车有限公司	D60EV PLUS	420	47
威马汽车制造温州有限公司	EX5500	460(CLTC)	57.096
上汽大众汽车有限公司	ID.6 X	617	83.4
	ID.3	450	52.8
	ID.4 X	561	83.4
	ID.4 X	425	52.8
	ID.6 X	555	83.4
安徽江淮汽车集团股份有限公司	ET5	640/500/710/560	100/70/75
浙江吉利汽车有限公司	几何E	401	40.4
	帝豪EVPRO	430(CLTC)	51.8
零跑汽车有限公司	C01	717	89.97372
	C01	606	78.5408
	C01	630	89.97372
广汽乘用车有限公司	AION S	460	60.003
广汽乘用车(杭州)有限公司	HYCAN Z03	510	64.233
北京汽车制造厂有限公司	元宝	172	13.7
上汽通用五菱汽车股份有限公司	五菱征程EV	360(CLTC)	56.6
	五菱征程EV	360(CLTC)	56.6
	宏光MINIEV	170(CLTC)	13.9
重庆长安汽车股份有限公司	阿维塔11,011	555	90.38
	阿维塔11,011	730	116.79
	SL03	515	58.89
	SL03	515	58.1
	SL03	515	58.1

而在插电式混合动力车型方面，新款大众迈腾GTE、长安深蓝SL03 PHEV等车型在列。具体可以参阅下表：

生产企业	通用名称	纯电续驶(km)	燃料消耗(L/100km)	动力电池(kWh)
沃尔沃汽车销售(上海)有限公司	XC90 T8	62	7.42	18.831
一汽-大众汽车有限公司	MAGOTAN GTE	52(WLTC)	5.39	13
比亚迪汽车有限公司	比亚迪宋Pro	85(WLTC)	5.3	18.316
	比亚迪护卫舰07	170(WLTC)	5.8	36.8
	比亚迪宋Pro	43(WLTC)	5.3	8.32
	比亚迪护卫舰07	150(WLTC)	6.7	36.8
比亚迪汽车工业有限公司	比亚迪汉	101(WLTC工况)	5.1	18.316
重庆铃耀汽车有限公司	Z6 iDD	130	5.7	28.39
	Z6 iDD	110	5.7	28.39
重庆长安汽车股份有限公司	SL03	165	5	28.39
	SL03	165	5	28.39

此次还有一款氢燃料电池乘用车，就是长安深蓝SL03的氢电版，具体参数可以参阅下表：

生产企业	通用名称	纯电续驶(km)	燃料电池系统功率(kW)	驱动电机功率(kW)
长安汽车	SL03	635	67.5	60

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百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

寻车讯 近日，我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时，官方还发布集度概念车前部的设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，新车可能会在6月正式亮相，量产版2023年上市交付。最后，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

喜车网

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

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