集度新车将装备前向双激光雷达 上海车展：实拍WEY全新车型拿铁

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百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

寻车讯 近日，我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时，官方还发布集度概念车前部的设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，新车可能会在6月正式亮相，量产版2023年上市交付。最后，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

2021上海车展：实拍WEY全新车型拿铁 配智能混动DHT

 2021年上海车展，长城旗下高端WEY品牌首次亮相全新车型“拿铁“，作为WEY品牌首搭智能混动DHT系统的车型，新车主打智能舒适，搭载1.5T发动机，最大功率157kW，最大扭矩530N.m，百公里加速7.5s，油耗4.9L。

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外观方面，新车采用了家族最新的设计语言，整体风格更加运动。前脸大尺寸的六边形进气格栅，内部通过类似链甲的金属装饰。不规则造型的前大灯，灯腔内部加入了家族化的竖型元素，增强了识别度。

车身线条棱线锋利，车身曲面柔和圆润，在锋利和圆润之间形成整车侧面完美的流畅设计；尾部带气流分离特征，配合轮眉尾灯的细节导风结构，整车风阻降低至0.33。车身尺寸方面，拿铁车身尺寸是长宽高分别为4668mm/1890mm,/1730mm，轴距2745mm毫米。

车尾的造型基本与摩卡和玛奇朵一致，仅是在部分细节上作出差异化调整。

内饰方面，拿铁采用了贯穿式出风口上移并包围亮条装饰，下方为中控/仪表科技功能，将中控区舒适感和科技感分离开，呈现悬浮层次感。中控区更低，横向T型设计元素，配合软质皮革包履，更有安全感。饰颜色多以偏灰色为主色调，更显家用舒适、年轻元素。

配置方面，拿铁采用了14.6英寸中控液晶屏，配合9.2英寸仪表，9英寸触控屏和HUD抬头显示，4屏交互，给用户带来感官和操控的科技感。其他配置方面，包括无极流光氛围灯、NOH高速自动领航辅助驾驶、智能语音、手势挪车、技能口袋等，这与摩卡车型如出一辙。

动力方面，拿铁是WEY品牌首搭1.5T 智能混动DHT技术的车型，主打城市使用场景下的经济性，可实现EV行驶、混联驱动、串联驱动、能量回收、怠速充电等各种工作模式，通过控制系统智能切换，达成系统总功率175kW，扭矩530N.m，百公里加速7.5s，百公里油耗4.9L卓越成绩，实现各种驾驶场景下动力和油耗的完美平衡。

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