新车未来将会量产 集度新车将装备前向双激光雷达

丰田Hilux EV概念车首次亮相 新车未来将会量产

12月14日，丰田Hilux EV概念车首次亮相。丰田Hilux是一款紧凑型皮卡，作为全球最畅销的小型皮卡之一。现在，Hilux已经进入第八代了，根据地区不同，将提供不同规格的四缸和六缸发动机。到目前为止，丰田Hilux车型从未有过全电动车型，随着电气化时代的高速发展，丰田Hilux EV概念车的亮相也预示着转型电动化的决心，新车在未来不久将会量产。

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丰田汽车公司总裁兼首席执行官丰田章男展示了丰田Hilux EV概念车，他同时暗示到新车的一些开发工作至少是在泰国进行的，那里的Hilux车型是一款非常受欢迎的车辆。

据悉，氢燃料动力Hilux原型车将在2023年开始生产，并选择丰田位在英国的Burnaston工厂来进行，而根据丰田表示，届时将是小批量产的规划，并可研究丰田燃料电池的技术及应用。

工程师通过拆除原本Hilux上的柴油动力系统，换装了基于第二代Mirai的氢燃料技术，包括燃料电池、电动马达和氢气罐，至于具体动力规格数据，原厂暂未公布。作为参考，Mirai可输出182匹最大马力、满氢气状态最大续航里程为750-850km，但考量到Hilux的空气力学表现及较重车体，预估续航里程会比Mirai低一些。

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百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

寻车讯 近日，我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时，官方还发布集度概念车前部的设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，新车可能会在6月正式亮相，量产版2023年上市交付。最后，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。