自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？

今天喜车网小编整理了自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？相关信息，希望在这方面能够更好的大家。

本文目录一览：

• 1、自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？
• 2、汽车座椅该选什么样的坐垫？
• 3、十万元以内的小型车加什么型号的机油

自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？

激光雷达有很多种类型。 按功能分类：
激光测距雷达
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。另外，激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的核心部件，配合SLAM技术使用，可帮助机器人进行实时定位导航，，实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表，其在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。
激光测速雷达
激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而得到该被测物体的移动速度。
激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单，测量精度有限，只能用于反射激光较强的硬目标。
另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时，接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差，这个频率差就是多普勒频移。
激光成像雷达
激光成像雷达可用于探测和跟踪目标、获得目标方位及速度信息等。它能够完成普通雷达所不能完成的任务，如探测潜艇、水雷、隐藏的军事目标等等。在军事、航空航天、工业和医学领域被广泛应用。
大气探测激光雷达
大气探测激光雷达主要是用来探测大气中的分子、烟雾的密度、温度、风速、风向及大气中水蒸气的浓度的，以达到对大气环境进行监测及对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报的目的。
跟踪雷达
跟踪雷达可以连续的去跟踪一个目标，并测量该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。不仅用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等，而且在气象、交通、科学研究等领域也在日益扩大。
按工作介质分类：
固体激光雷达
固体激光雷达峰值功率高，输出波长范围与现有的光学元件与器件，输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器）以及大气传输特性相匹配等，而且很容易实现主振荡器-功率放大器（MOPA）结构，再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体，固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来，激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。
气体激光雷达
气体激光雷达以CO2激光雷达为代表，它工作在红外波段 ，大气传输衰减小，探测距离远，已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用，但体积大，使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。
半导体激光雷达
半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有长寿命，小体积，低成本和对人眼伤害小的优点，被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量，如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度，获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等，易于制成机载设备。

汽车座椅该选什么样的坐垫？

主要要从品牌，材质，舒适程度，价格几方面考虑。

1.看汽车坐垫的原材料：

常见的汽车坐垫材料有亚麻、冰丝、维卡、天然丝、水牛皮、竹席、木材、竹炭等，每种材料都有不同的功效和手感。最受欢迎的夏季汽车坐垫材料是冰丝和亚麻。

提醒你，市场上一些更便宜的汽车坐垫应该特别注意。正是由于消费者想要便宜的心理特点，制造商使用黑心棉或经化学处理的低成本材料。随着时间的推移，会有异味，对他们的健康造成极大的危害。

2，看汽车坐垫的手工技术：

一套好的坐垫对手工要求非常严格。座垫的做工可以从细节中区分出来。例如，手工编织的座垫一般要求编织紧密，平板表面，花纹精美。使用一个夏天后，清洁后不会变形和松动线条和边缘。

3，看看汽车坐垫的重量：

称重也是鉴定汽车坐垫质量的方法之一。由于材料充足且编织均匀，较好的汽车坐垫通常重量约为25-30 kg。

4，看看汽车坐垫的价格：

就汽车坐垫的价格而言，没有必要买最贵的，但至少要买质量更好的。消费者不能盲目地贪图便宜，因为汽车座垫市场有些混乱。如果他们买太便宜的汽车坐垫，很容易买到黑心棉汽车坐垫。

5，看看汽车坐垫的设计风格：

从产品的设计风格中，我们可以看到该公司在开发上花费的精力和人力。无论是从图案的选择还是整个产品的设计造型上，一个好的设计都会让人感到非常舒适、优雅、时尚、高贵。

6，看看汽车坐垫配件：

铺路材料一般用于汽车坐垫的底部。一般来说，它是一种较好的座垫，对铺路材料的要求比较高。它不仅手感柔软、蜡质、悬垂性好、质地厚实，而且对座椅起到一定的保护作用。劣质座椅套通常由相对低级的材料制成。其中一些会在几天内断裂和褪色，这不仅会损坏汽车的真皮座椅，还会危害您的健康。

汽车坐垫购买和使用注意事项：

购买靠垫时请注意尺寸。一般来说，市场上微型车的座垫可能太大，因为后座垫的长度一般为130-133厘米。在购买之前，你最好测量一下汽车后座的宽度。 喜车网

使用座垫时，注意座垫是否能很好地固定在前排座椅上。如果坐垫一直在座椅上滑动，驾驶会很累。坐垫应覆盖座椅，并适合座椅本身的三维结构，以便舒适安全地坐着。

十万元以内的小型车加什么型号的机油

喜车网(https://www.xiche.net)小编还为大家带来十万元以内的小型车加什么型号的机油的相关内容。

汽油发动机用的机油
机油的作用：
发动机是汽车的心脏，发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400°C至600°C。在这样恶劣的工况下面，只有合格的润滑油才可降低发动机零件的磨损，延长使用寿命。润滑油有六大作用：
1、润滑减磨：活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着快速的相对滑动，要防止零件过快的磨损，则需要在两个滑动表面间建立油膜。有足够厚度的油膜将相对滑动的零件表面隔开，从而达到减少磨损的目的。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中帮助水箱冷却发动机。
3、清洗清洁：好的机油能够将发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的流动，冲洗了零件工作面上产生的脏物。
4、密封防漏：机油可以在活塞环与活塞之间形成一个密封圈，减少气体的泄漏和防止外界的污染物进入。
5、防锈防蚀：润滑油能吸咐在零件表面防止水、空气、酸性物质及有害气体与零件的接触。
6、减震缓冲：当发动机气缸口压力急剧上升，突然加剧活塞、活塞屑、连杆和曲轴轴承上的负荷很大，这个负荷经过轴承的传递润滑，使承受的冲击负荷起到缓冲的作用。

机油的分类：
目前市场上的机油因其基础油之不同可简分为矿物油及合成油两种(植物油因产量稀少故不计)。合成油中又分为：全和成及半合成。全合成机油是最高等级的。
二者最大差别在于：合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高;同样的油膜要求，合成油可用较低的黏度就可达成，而矿物油就需用相对于合成油较浓的黏度才可达到如此要求。在相同的工作环境里，合成油因为使用期限比矿物油长很多，因此成本较高，但是比较换油次数之后，并不比矿物油高多少。

机油的标号：
润滑油的黏度多使用SAE等级别标识，SAE是英文“美国汽车工程师协会”的缩写。例如：SAE15W-40、SAE5W-40，“W”表示 winter(冬季)，其前面的数字越小说明机油的低温流动性越好，代表可供使用的环境温度越低，在冷启动时对发动机的保护能力越好;“W”后面(一横后面)的数字则是机油耐高温性的指标，数值越大说明机油在高温下的保护性能越好。
(SAE) 适用的环境温度(°C)
5w耐外部低温-30°C
10w耐外部低温-25°C
15w耐外部低温-20°C
20w耐外部低温-15°C
30耐外部高温30°C
40耐外部高温40°C
50耐外部高温50°C
这样看来，5W-40机油的适用外部温度范围从-30°C至40°C;而10W-30机油适用外部温度范围是-25°C至30°C。

机油的分级：
"S" 开头系列代表汽油发动机用油，规格有：SASBSCSDSESFSGSHSJSLSM。"C"开头系列代表柴油发动机用油，规格有：CA CB CC CD CE CF CF-2 CF-4CG-4 CH-4 CI-4。当"S"和"C"两个字母同时存在，则表示此机油为汽/柴通用型。
从“SA”一直到“SL”，每递增一个字母，机油的性能都会优于前一种，机油中会有更多用来保护发动机的添加剂。字母越靠后，质量等级越高，国际品牌中机油级别多是SF级别以上的。

【小提示】：

1：是不是什么车都适用顶级的全合成机油?
全合成机油的确性能非常好，流动性上佳，不管是冬日冷启动还是夏天的耐闹高温性都非常出色，并且换油周期长，可以对发动机最大程度保护。但是全合成机油并不适合几万元的微型、小型车、经济型车，因为发动机加工精度相对比较低，汽缸和活塞环之间的间隙密封性并不是最精细的，这种发动机经常出现在车价成本较低的车型上，要比较粘稠的机油来起到汽缸和活塞环之间的密封作用，如果使用了比较稀的全合成机油，这种发动机的密封就会存在些许小问题，开起来总觉得没有力量。并且停车之后，全合成会大部分流回到油底壳，发动机的润滑和密封受到了破坏，所以清晨启动后，发动机会受到较大磨损，如果是较为粘稠的中档次机油在这种发动机内就不会出现这种问题。
所以，全合成机油是好油，但是并不适合低成本的经济性车发动机。

2：增压发动机如何选机油？
如果普通涡轮增压车，那使用原厂机油足矣，但是如果刷电脑了建议使用全合成机油。涡轮增压器因为工作转速太高，任何滚珠轴承也承受不了每分钟10万转的强度，所以主转轴不是滚珠轴承和涡轮本体连接的，而是采用浮动式设计，主转轴是浮动在机油中的，涡轮本体和主转轴之间的极为狭窄空间内充满流动的机油，既起到润滑的作用、又能在主转轴和涡轮本地之间带走杂质并起到散热作用。问题就出在这里，仍然以宝来1.8T为例，原厂0.38bar增压值一般转速是10-15万转/分钟之间，原厂机油完全够支撑这个转速和散热。但是刷电脑后，增压值暴涨，涡轮转速也会暴涨至20-30万转，这时候第一个扛不住的就是原厂机油，原厂机油因为并不是顶级全合成机油，机油的粘稠度较高，流动性较差，所以当主转轴超高转速旋转时候，机油就无法提供该有的润滑和散热了，甚至有些朋友在外面保养，机油的级别甚至不如原厂机油，这时候就会出现机油烧糊的问题，就是前面说的涡轮损坏了。全合成机油相对比较稀，润滑和散热性更佳，涡轮转速提高后，这种更加稀的机油可以100%流动到该润滑的部位，所以不会出现前面说的诸多问题。

3：为什么德系车一般都是7500-10000公里换一次机油，而日系车都是5000公里换机油?
这就是之前说过的，矿物油和合成机油之间的关系。日系车一般的车型(车价小于30万的)原厂机油一般都是矿物油，换油周期不能太长时间，一般是5000 多公里就需要更换了，中高档日系车(车价大于30万的)一般会采用半合成机油，这样换油周期可能会在7500-10000公里左右。
车价15万左右的德系车，原厂机油基本就都是半合成机油了，所以自然换油周期就会比同档次的日系车要长2500公里。而车价超过20万的很多德系车原厂机油就是全合成的，换油周期理论可以突破10000公里。

4：光换机油，不换机滤行不行?
机油不但是润滑，还是很重要的作用是带走发动机内部的脏东西，这些脏东西都是被机滤所过滤掉的，如果换了机油不换机滤，脏东西等于无法彻底清除，所以等于换油也没意义了。换机油必须换机滤，这是死规矩。

5：机油换下来都是黑色的?
机油在发动机内部主要润滑各个部件，尤其是对活塞和汽缸壁的润滑最重要，这里面，燃烧的产物就是深色的胶状物，所以机油自从被注入发动机内部第一天使用开始就已经变色了。不过，正常使用的机油应该是深棕色的，如果真是彻底纯纯的墨黑，那也是有问题的，很可能是换油周期太长了。

6：不同品牌机油能不能混用?
每个品牌的机油添加剂都是不一样的，混用可能会造成化学成份之间的变质，严重不推荐混用。

7：全国各地车主，使用机油有啥讲究?
东北、新疆、西藏地区，建议使用比较稀疏的抗低温5W系列的机油，极冷的地区例如南北极圈等地，发动机机油甚至会用0W系列的。
华北、华东、华南地区，建议使用正常的5W-30/40或者10W-30/40机油;
海南这种极热的地区，建议使用40或者50的机油，耐高温性是必须的;

结语：机油的使用是很有意思的，不过大家也别觉得太复杂，实在心里没底，就踏踏实实用4S店或者品牌专修厂提供的原厂机油，保证你的发动机没任何问题。
如果您需要对发动机提供特别的保护或者对发动机进行改装，那建议您还是立刻换更高级别的机油，心里踏实，原厂机油是给原厂发动机特性匹配的，不适合改装后的发动机。

以上就是喜车网小编给大家带来的自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？全部内容，希望对大家有所帮助！更多相关文章关注喜车网：www.xiche.net

免责声明：文章内容来自网络，如有侵权请及时联系删除。