什么是自动泊车？

顺列式驻车 自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。 有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。 自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。 这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。 当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。 如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。 最后，顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给您的爱车留下难看的凹坑和划痕。 自动泊车技术能够避免这些意外。 另外，自动泊车技术还可以为您节省开支，因为有了它您不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。 驾驶员顺列式驻车步骤 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况(尽管宝马推出了可自动停放在小型车库等水平空间的原型 车)。 顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。 大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤： 将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。 向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。 当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位 中。 最后，驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。 现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。 驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速(汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板)。 然后，车上的计算机系统将接管方向盘。 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。 然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好(在英式丰田普锐斯上是一个女性声音告诉驾驶员“辅助系统已完成工作”)。 丰田(欧洲)公司S.A./N.V. 供图[编辑本段]智能停车辅助系统 英式丰田普锐斯配有智能停车辅助系统，该系统配有仪表板屏幕来告诉驾驶员如何操作。 英式丰田普锐斯仪表板上安装了计算机屏幕，它会提示驾驶员执行下面的操作：诸如何时停车、何时 换倒挡以及何时慢放刹车将车移入停车位。 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的 物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。 这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。 但最终结果都是一样的： 汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。[编辑本段]具有自动泊车功能的车型 接下来，我们将了解市场上已有的以及将要推出的具有自动泊车功能的车型。 自动泊车技术的现状与未来编辑本段回目录1992年，大众 (Volkswagen) 在其IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura概念车上采用了自动泊车技术。IRVW是一款具有全自动泊车功能的汽车，驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。 行李箱中安装了如同个人电脑大小的计算机来控制整个自动泊车系统。 大众当时估计这一功能会使汽车售价提高约3000美元，所以后来并没有将这套系统投入生产 。 2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统 (Intelligent Parking Assist)。 三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能了。到目前为止，英式普锐斯百分之七十的车主都选购了这项功能 [参考]。 丰田计划不久在美国市场上引入具有自动泊车功能的普锐斯，但日期尚未确定。 丰田欧洲公司S.A./N.V. 供图2006 丰田普锐斯 尽管目前只有丰田出售能够自动泊车的汽车，但其他公司的自动泊车系统也在研发之中。2004 年，瑞典Linkopeng大学的一群学生与沃尔沃 (Volvo) 合作开发了一个名为Evolve的项目。Evolve汽车可以自动顺列式驻车。 这群学生在沃尔沃S60上装上感应器，并在行李箱里装上用来控制方向盘和加速及刹车踏板的计算机。 西门子VDO正在开发一种名为Park Mate的独立驾驶员辅助系统，该系统可以帮助驾驶员找到车位并停好车。 西门子VDO供图 西门子VDO Park Mate可以帮助驾驶员找到车位并停好车。 自动驾驶与自动泊车不是一回事。自动驾驶很像是未来主义者的梦想： 无数辆汽车在计算机的控制下，用最省油也最安全的方式自动行驶，秩序井然，而驾驶员则坐在车上看电视或打盹。 这个梦想有多远呢? 可能确实还十分遥远。 许多人都乐于自己驾车，因此要让他们将对汽车的控制权交给计算机可能比较困难，尽管这会更加安 全。 同时，还必须考虑产品可靠性法规。 不过，随着技术的发展，实现这一梦想或许并不遥远。 通用 (General Motors) 计划于2008年在德国推出具有自动驾驶功能的欧宝Vectra车型。 这部车使用一个由摄像头、激光和计算机组成的系统来跟踪车道、路标、弯路、障碍物以及其他车辆等路况，以约96公里的时速自动行驶。 [参考]。 无版权图片 2006年柏林，欧宝Zentrum上展示的2008欧宝Vectra 有些汽车已经配备了半自动巡航控制系统，称为适应性巡航控制。 与常规巡航控制一样，使用这套系统，驾驶员可以设定速度。 不过，这套系统利用激光来检测与前方车辆的距离，如果离前方车辆太近，它会自动减速。 另一项正在开发的技术是使用无线技术将车辆连接起来。 如果一辆汽车检测到弯路路面较滑，那么后面的汽车便会收到相关信息，并减速前进。 牵引控制系统也正在研发之中。 另外，这套系统还通过跟踪其他车辆的速度来检测交通状况，并给出行驶路线建议。 虽然自动泊车技术现在看起来可能还属于妄想之举，但它们确实是汽车技术发展的趋势

顾名思义，自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。 自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境 自动泊车系统 数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号;所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。 其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。

都可以

奔驰的自动泊车辅助系统

官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统：

设计初衷：是为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。

启动条件：

(1)车速要低于36km/h

(2)打转向灯(以给系统提示要停车在哪个方向)

(3)停车区域要长于车身的1.2到1.3米(B级车长4273mm)

(4)车辆必须离开障碍物(例如停车区域前后的车)距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。喜车网

(5)停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。

实施步骤：

(1)打转向灯，以低于36km/h的速度在拟停车区域边上溜过，值得行车电脑显示P-》图案，表示它已检测到位置。

(2)挂R挡，表示你确实要停车。

(3)在多功能方向盘上按动左侧有一个向上的按钮，以表示同意YES;对应向下就不同意No。

(4)此时车就会自动打方向进入停车位，不用踩油门，但要控制刹车。

(5)通过后视镜和倒车雷达判断与后车的距离，通过脚踏刹车板来停车。

(6)如果第一把向后方向不正，或者与前车距离太大，你一样可以挂入前进挡，车会自动修正，当然，刹车还要人去踩的，理论上系统能最多修正5次。

有何优点：

(1)一定程度提高停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的女士。

(2)入位时能一把进入，省了多打方向的麻烦。

(3)显示了奔驰在电子技术的成就。

(4)是B级车中国上市后的一大卖点。

(5)拿来向车内乘客炫耀一番，满足一下自己虚荣心。

有何缺点：

(1)实现起来要满足诸多条件，而且缺一不可。

(2)目前这套系统还是英文的，还没来得及汉化，而且要完全摸熟这套东西，驾驶者需要一定时间和智商。

(2)辅助，顾名思义不是全自动，人依然是停车过程主导者，不要全副心思交给它，自己还要提醒十二分精神。

(3)在自动打方向入位的环节，车速是比较快的，要将近到位之前就要控制好车速。

(4)倒车雷达虽然有多级提示(通过亮灯和声响来实现)，但因为倒车速度相对较较快，可以突然与后车距离从有到无限近，此时尽管驾驶员听到倒车倒车雷达的“嘟嘟…”提示，但通过大脑反应再实施刹车，往往有点时间滞后，是撞上后车危险!!!

斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统

斯柯达昊锐的前保险杠车头两侧几乎180°的位置各设计了一个雷达探头。这一点对于大多数车型的4探头、5探头雷达而言不仅仅是在数量上更多，这就是 PLA泊车辅助系统。运用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车和油门，车辆自动控制转向操作(即手不用操作方向盘)，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。拥有自动泊车系统后就不用再为停车烦恼，即使驾驶技术不娴熟，也能够根据系统指示轻松搞定。在泊车辅助这个层面，昊锐可以说是开创了B级车享受到豪华车配置的先河。