亚马逊旗下初创公司展示自动驾驶新车 百度造车最新进展

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Zoox公司展示新Pod车型 亚马逊旗下初创公司展示自动驾驶新车

日前，寻车从海外媒体获悉，亚马逊旗下初创公司Zoox展示了其最新成果——Pod，一款“方盒子”自动驾驶汽车，该车的目标是作为robotaxi推出。目前新车还将在在美国多地进行测试，有亚马逊雄厚的资金支持，一切皆有可能。

自动驾驶创业公司Zoox展示的这款叫做Pod的小家伙是最新成果，该车不到12英尺长（约3.65米），可以搭载133千瓦时的电池组，可行驶16小时。更多技术细节尚未披露，但Zoox表示，该车辆配备了自动驾驶平台，该平台完全专注于城市环境中的安全性和机动性。

该车内部提供有四个乘客座位，采用了面对面的“马车式”座位布局。车上没有方向盘或其他控件。座椅的每一侧都有一个手机充电位置和一个屏幕，可提供有关出行的信息，以及改变音乐甚至车内香氛的功能。

根据Zoox的说法，车上有100多种新的安全创新，从被动安全到主动安全。在被动方面，乘员可从新的安全气囊系统获得保护，该安全气囊系统在发生车祸时会“包围”乘车人。这家初创公司说，内部有四个座位，其新的安全气囊系统为每个人提供了“五星级安全”。

这辆自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达组成的传感器架构感知周围的世界。robotaxi具有双向驾驶和四轮转向功能，这应该使汽车在城市街道上异常灵活。因此，该车无需倒车，因为它可以简单地改变方向而不会需要后退。车身外部，Zoox为Pod配备了包含视觉警示和音频提醒的功能，旨在与我们人类进行交流。灯光和声音预示着汽车的下一步行动。

百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

寻车讯 近日，我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。同时，官方还发布集度概念车前部的设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，新车可能会在6月正式亮相，量产版2023年上市交付。最后，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。喜车网

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

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